Как правильно оформить договор покупки машины, если принадлежит она одному человеку, а в ГИБДД зарегистрирована на другого?

Доброго времени суток!

Подскажите, если я покупаю машину, которая числится в собственности на одном продавце, а на учете в ГИБДД стоит на отце продавца, то как мне оформлять покупку данного автомобиля? Обязан ли присутствовать при сделке отец продавца или давать письменное согласие на продажу авто?

Вопрос из социальных сетей от Михаила С.