
После смерти мамы и не успевшего вступить в наследство папы - как действовать с решением суда?

Если суд вам на основании статьи 1155 ГК РФ восстановил срок для вступления в наследство, то Вам нужно с этим решением идти к нотариусу по месту открытия наследства и заниматься оформлением наследства.
Кроме судебного решения Вам нужно будет предоставить нотариусу:
СПИСОК ДОКУМЕНТОВ, НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ ОФОРМЛЕНИЯ НАСЛЕДСТВЕННЫХ ПРАВ:
Паспорт наследника,
Подлинник и копия свидетельства о смерти
Подлинники и копии документов, подтверждающих брачные или родственные отношения (свидетельства о браке, рождении, перемене фамилии, имени, отчества и т.д.)
Справка из ЕИРЦ о проживании умершего в городе на день смерти и о проживавших с ним лицах, выписка из домовой книги с паспортными данными умершего.
Елена, здравствуйте!
Не совсем понятно, какие права вы восстановили. Срок на вступление в наследство? Можно было признать сразу право собственности на имущество в порядке наследования через суд и сейчас уже бы регистрировали свои права.
Сейчас вам нужно обратиться к нотариусу с решением суда для вступления в наследство.
Основание: ст. 1153, 1155 ГК РФ.

Если вы и ваш отец ранее обратились к нотариусу с заявлениями о выдаче свидетельства о праве на наследство, то нотариус ыдаст свидетельство через полгода (6 месяцев) после смерти.
Если вы обратились к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства после смерти вашего отца, то через 6 месяцев нотариус должен выдать вам свидетельство (или, например, письменный отказ в выдаче, допусти по тем или иным причинам, которые можно оспорить при наличии оснований).
С решением суда с отметкой суда о вступлении его в законную силу, с гербовой печатью суда и подписью работника суда Вы и ваш адвокат можете обратиться, например. В МФЦ (многофункциональный центр) для регистрации в Росреестре в ЕГРН вашего права собственности на недвижимость.
С данным решением суда вы можете обращаться во все организации, туда куда вам надо.
Если среди наследства есть деньги на счетах а банках, то можете обратиться с решением суда в банки.