В соответствии со ст.18.8 Кодекса РФ об административных правонарушениях, нарушение правил миграционного учета может повлечь административное выдворение (иными словами - депортацию).

Наличие несовершеннолетних детей может являться основанием для неприменения к Вам данной меры, в частности, если дети - граждане РФ, однако решение по этому вопросу будет приниматься судом с учетом всех обстоятельств дела.

Таким образом, лучше пересечь границу и восстановить миграционный учет.