Закрыть ИП только из-за факта наличия детей не получится. Но есть способы снизить нагрузку по платежу. Либо обратиться к кредитору, с заявлением о снижении платежа, либо заключением мирового соглашения (например, оформив рассрочку), далее кредитор может направить приставам инф. о мирном урегулировании и ИП закроют. Также можно обратиться в суд примерно с такими же требованиями о рассрочке, подтвердив документами, что вам сложно оплатить весь долг сразу. Можно написать заявление приставам, чтобы при взыскании средств (в случае ареста счетов), вам оставляли прожиточный минимум, а при наличии иждевенцев и на них тоже. Ну и, конечно, ИП могут прекратить по п 3, п 4 ч 1 ст 46 ФЗ РФ "Об исполнительном производстве", но это происходит не часто и этому предшествуют аресты счетов, взыскания, розыск имущества и прочие меры, направленные на взыскание.