Мне нужна помощь в воспитании детей - как обратиться в органы опеки и получить поддержку?

Меня зовут Дарья. У меня вот какой вопрос. Могу ли я обратится в органы опеки, что бы они мне помогли, я считаю что мне нужна помощь в воспитании деток, точнее как правильно их воспитывать. Я не курю, не пью, веду нормальный, здоровый образ жизни. Обожаю своих детей, но мне кажется что я не дадою им того, что нужно. Дочи 1 год и 4 месяца, есть проблемы с ходьбой, самостоятельно не ходит, сыночку 3,9 лет задержка речевого развития (родовая травма) Мне нужна, что бы научили, что и как правильно делать. Я обращалась в больницу, я даже 10 дней лежала с детками, а им только прокололи витамины и всё. Могут ли они например, отправить меня с детьми в какое либо учреждение, что бы помочь им? Поставить дочу на ноги, могут ли чем то помочь сыночку с речью? И главное, не навредит ли это моей семье? Я очень боюсь потерять их из за того, что у меня не выходит им дать нужного ухода. У нас нед средств что бы обратиться в платные клинике, в платные санатории... Но я мечтаю поставить дочу на ноги, что бы она бегала, а суночик, что бы говорил, мог со мной поделится своими эмоциями, проблемами. Я очень их люблю, но вижу что делаю что то не так, не правильно. Может я как то не правильно описала ситуацию, я очень волнуюсь и не знаю куда мне можно ещё обратиться.