Приватизация квартиры - Как оформить долю умершей матери в наследство без лишних затрат и сложностей?

После приватизации, квартира была разделена на 3 равные доли, принадлежащие отцу, маме и сыну (все прописаны), мама умерла в 2010 году. Сейчас решили оформить ее долю (еще есть дочь, не являющаяся собственником), как легче и не затратно это оформить? Отец, по договору дарения, хочет свою долю переписать на дочь, чтобы у дочери и сына были равные права.