Брату в психиатрической больнице не предоставили должное сопровождение и в результате он получил серьезные травмы - необходимо обратиться в суд или в прокуратуру?

Мой брат 1991 г. р. находился на лечении в психиатрической больнице, забирали его туда из дома в январе психбригада на скорой по причине-попытка суицида. Он пролежал там около 2 х месяцев, лечили транквилизаторами. Неожиданно его выписали без предупреждения родственников, никому не позвонили, и не предупреждали ни в какой форме, о том что его выпишут, и тем более не сказали: приедьте заберите его. Просто 11 апреля дали выписку ему лично в руки и отправили, что очень странно дата выписки стоит наперед-14 апреля! Получается сейчас он по выписке находится в психбольнице! После выписки брат не поехал домой, дом находится за городом, а пошел и встретился с другом. От него он позвонил домой матери и сообщил что находится в таком то районе, выписан и просил приехать мать. Мама приехала, он отдал ей документы, но домой не поехал. Обещал что приедет попозже. Мама не смогла его уговорить и поехала домой одна. Через некоторое время ей позвонили из больницы и сообщили, что сына нашли без сознания, он упал с 3 го этажа. У него травмы позвоночника, сломано ребро, сотрясение головного мозга и гематомы. Сейчас находится в травмотологии в городской больнице (не психиатрическая). Мы хотим подать заявление на халатность врачей психбольницы, по их вине брат был выписан без сопровождения, он находился под действием каких-то лекарств, которыми лечат в психбольнице и не отвечал за свои действия. Я и мама хотим судиться с больницей, потребовать компенсацию за причиненный вред здоровью брата. Нужно ли обращаться в прокуратуру, или надо составлять заявление и в суд?