Можно ли использовать авто и оформить ОСАГО после смерти собственника при наличии наследника-инвалида 1 группы?

Умер собственник авто, я вписана в Осаго, которое заканчивается. Наследниками являются я - жена и сын - инвалид 1 группы. Можно ли пользоваться авто после открытия наследственного дела до вступления в наследство, и сделать Осаго? Авто использовали во многом для сына-инвалида (врачи, дача и т. п.)