Какие шаги мне нужно предпринимать, чтобы вернуть детей и наказать похитителя?

Ситуция на самом деле очень серьеная. Действительно, согласно ст.20 Закона РФ о порядке выезда их РФ и въеда в РФ не требуется согласие второго родителя, если дети выежают в сопровождении одного и родителей. Так что уехал Ваш бывший супруг вполне легально.

Ситуация осложняется еще и тем, что согласно сложившейся практике правоохранительных органов и суда, не расценивается как похищение несоверешеннолетнего (а за похищение человека предусмотрена уголовная ответственность) такого рода действия, если они совершаются родителем. Между тем это - вопрос спорный, в особенности ввиду того, что судебным решением дети проживают с Вами (здесь также при желании возможно усмотреть уголовно наказуемое деяние - злостное уклонение от исполнения судебного решения). Я считаю, что Вам необходимо обратиться в органы внутренних дел и погранвойска с заявлением о похищении детей, запрете выеда детей из РФ. Убедить правоохранительные органы возбудить уголовное дело - самое главное, и вопрос, который нужно решать всеми возможными средствами. Только в этом случае отец детей может быть объявлен в розыск, в том числе международный. Отследить его перемещения в принципе не составляет труда - существуют детективные агентства, которые помогут Вам определить рейс, которым уехали дети с их отцом. С уважением,