Как вернуть стоимость ремонта и запчастей, получить компенсацию за моральный вред после некачественного обслуживания в автосервисе?

Воспользовались услугами автосервиса. Автомобиль должным образом не отремонтировали. Сумму ремонта выставили астрономическую. На руках договор об оказании услуг и акт выполненных работ. Могу я вернуть стоимость ремонта и запчастей? Какой мой порядок действий? Могу попросить возмещение морального вреда? (в грубой форме разговаривали)