Как вернуть право собственности на проданный дом и получить компенсацию?

Хочу восстановить право собственности на дом, принадлежавший моей семье, проданный в 1990 году недееспособным лицом, а до этого часть дома была продана в 87-88 году им же.Т.е. дом продавался двумя частями. Опекуном данного лица являлась моя мама, о продаже имущества она знала на тот момент, но не давала согласия. В данный момент она хочет его вернуть и также, я знаю, что можно получить компенсацию за время неиспользования ей этой недвижимости.