Спор с соседом по границе участка - отмежевание по кадастровым границам vs фактический забор

Возник спор с соседом по границе участка в садовом обществе. История следующая: мы приобрели участок в 2015 г. без межевания. В 2016 г. сделали межевание. Соседи были отмежеваны ранее. В результате получились расхождения с существующим "историческим" забором. Первый сосед зашёл на мой участок примерно на 1 метр (20 м 2). В свою очередь я зашёл к второму на 1,5-0,3 м (23 м 2). Моя площадь по документам почти совпала с реальной 428 м 2 (по договору купли продажи 430 м 2. Решил весной поставить новый забор по своей земле. Соответственно возник спор с вторым соседом к которому я зашёл за границу исторического забора. Второй сосед скупил подряд 5 участков под своё производство и замежевал все проезды и общественные территории между своими участками СНТ. Видимо поэтому в своё время ему пришлось отступить от "исторического" забора. И в планах была покупка моего участка. Прежние хозяева продали мне т.к. садоводы против соседства с производствами. Вопрос в том прав ли я что отмежевался с вторым соседом по кадастровым границам, а не по фактическому забору? Если прав то как отстаивать своё право? На завтрашний день вызвал инженера для восстановления границ своего участка. Как грамотно вести себя при этой процедуре? Снимать всё на видео? И привести свидетелей? Сосед охраняет границу с собаками.