Как заставить бывшего мужа соблюдать решение суда по порядку общения с детьми?

Что делать. Бывший муж был истцом по делу, порядок общения с детьми. В итоге я исполняю решение суда, а он постоянно нарушает, по решению он видется второе, четвертое воскресенье месяца с 10-18, а сам то не приезжает, то приезжает на пару часов. Приехала к приставу он сказал, что не может на него что-то писать т.к. он истец, что может писать только в отношении меня, органы опеки вообще бездействуют говоря, что они могут что-то решать если небыло суда, а раз был суд разбирайтесь сами. Куда мне обратиться, чтоб его обязали соблюдать свое же решение суда?