Конфликт с соседкой - права собственности и проблемы с комфортом в семейном доме

Наша семья живёт в доме на двух хозяев. Получилось так, что при делении участка окна соседки, из спальни, выходят в наш двор. Она постоянно недовольна. То дерево слишком близко к её окну, то на расстоянии метра стоит ведро, тоже не устраивает. То костёр нельзя разводить. То почему-то судом угрожает. Мы с супругом конфликтовать не желаем. Стараемся жить, чтобы и нам комфортно было и соседям. Ничего я не сказала, когда её сыновья без спроса прошли по моему участку к своему окну, делали откосы (между нами калитка). в это раз я пообещала соседке спросить у юриста, кто на что имеет право. По документам весь участок наш. отступления от её окна нет. жду ответа, заранее благодарю.