Могу ли я и как лишить наследства своего родного сына.

Можно еще рассмотреть помимо завещания договор ренты, только в отношении недвижимого имущества, оно при Вашей жизни перейдет к другому лицу, но в случае любого неисполнения положений Договора его легко можно расторгнуть. Относительно завещания - если Ваш сын на момент Вашей смерти будет ограничен в дееспособности, то у него будет все равно обязательная доля в наследственном имуществе.