Незаконно выписанный штраф - как обжаловать и правильно действовать

как я теперь могу обратиться в суд или уже поздно?

В соответствии с ч. 1,2 ст. 28.6 КоАП РФ -

1. В случае, если непосредственно на месте совершения физическим лицом административного правонарушения уполномоченным на то должностным лицом назначается административное наказание в виде предупреждения или административного штрафа, протокол об административном правонарушении не составляется, а выносится постановление по делу об административном правонарушении в порядке, предусмотренном статьей 29.10 настоящего Кодекса. Копия постановления по делу об административном правонарушении вручается под расписку лицу, в отношении которого оно вынесено, а также потерпевшему по его просьбе. В случае отказа от получения копии постановления она высылается лицу, в отношении которого вынесено постановление, по почте заказным почтовым отправлением в течение трех дней со дня вынесения указанного постановления.

2. В случае, если лицо, в отношении которого возбуждено дело об административном правонарушении, оспаривает наличие события административного правонарушения и (или) назначенное ему административное наказание, составляется протокол об административном правонарушении, который приобщается к вынесенному в соответствии с частью 1 настоящей статьи постановлению.

как я теперь могу обратиться в суд или уже поздно?

Вероятнее всего Вас ввели в заблуждении и процессуальное оформление документов отличается от фактических обстоятельств.

В Вашем случае судебный порядок обжалования постановления об АП - нарушении, с восстановлением пропущенных сроков.