Как быть и на что можно расчитывать, если же все-таки сотрудник что-то нарушил?

Постараюсь быть краток, чтобы донести суть проблемы, но полностью избежать эмоций чувствую, что не получится. За последнее время, участились случаи моего общения с полицией. Опишу обстоятельства. Я проживаю в городе Москва. Вечером выходного дня я подвозил своего друга до дома. Подъехав к дому, решили немного постоять. Мимо проезжал патруль ППС, увидев что в машине кто-то сидит, нас решили проверить. Полицейские были вежливые, проверили документы. Потом попросили все выложить из карманов, посмотрели вещи, пощупали по карманам, нет ли чего там, что мы не выложили, потом принялись обыскивать автомобиль, вытащили все вещи положили их на сидения. Так как нам бояться было нечего мы не стали припятствовать, понимая, что это уже не досмотр, а обыск, подумали, что лучше не спорить, и что кинуть нам ничего не должны, живем в современной стране. Длилось это около получаса, убедившись в том, что у нас ничего запрещённого нет, попрощались и уехали. Мы в ответ тоже попрощались и сказали, что все понимаем, что это их работа. Было немного неприятно, но все быстро забылось. Спустя несколько дней, ситуация повторилась, с другим экипажем в другом районе, был я при этом один, ожидал супругу. Причём на просьбу, нормальным тоном, можно пожалуйста побыстрее, мне ответили, что вообще имеют право задержать на 3 часа, после этого я решил, что будет лучше, больше ничего им не говорить и отвечая на их вопросы, послушно выполнял их действия. Так же не найдя ничего, мы попрощались. Аналогичные ситуации происходили ещё несколько раз. И вот сегодня сидя в машине с другом у подъезда, очередной раз нечего не найдя (ещё пробивать начали телефоны, ощущения складывались, что они искали хоть что-то до чего можно было зацепиться), я решил спросить, вы всех так обыскиваете? Уже в дружелюбной беседе, мне ответили, что нет. Что нас двое мужчин сидит в машине, ко всему регион у нас не московский, мы подозрительные. В связи с этими обстоятельствами хочу задать несколько вопросов, заранее спасибо, если кто ответит. Я проживаю в Москве на официальных условиях, машина 68 региона, покупал, до переезда в Москву, моё предыдущее место жительство. Если я из другого субъекта Федерации, делает ли это меня подозрительным? Я имею паспорт РФ, являюсь гражданином, веду себя не привлекая внимания и не нарушая общественный порядок, уважительно отношусь к гражданам в том числе и к сотрудникам полиции, в конце концов работаю и закон чту и не нарушаю. Попадая под такой контроль, начинаю чувствовать себя либо преступником либо иностранцем, не гражданином своей страны. Ощущение, пристального досмотра, желания чего-то найти, переспрашивание по нескольку раз, точно ничего запрещённого нет, как будто судя по мне, то что-то должно быть. Копание в моих личных вещах, наведение безпорядка у меня в машине. Ущемляет меня как гражданина, относящегося к преступности крайне негативно. Подталкивает относиться к полиции негативно, даже начинать стараться избегать них. Заставляет законопослушного гражданина, начинать вести себя как преступник. Получается я не могу не остановиться постоять, где захочу, не спокойно пройтись по улице, опасаясь, что мимо проедет патруль и я им сново покажусь подозрительным? Рассуждая, что мужчина, а ещё с Тамбова, точно бандит. Начиная пытаться отстоять свои права, пологаясь на какую-то неправомерность в их действиях, в моем понимании в лучшем случае приведёт к тому, что окажешься в отделе. Я понимаю, что юридически есть возможность, через жалобы, через суд, отстоять свои права. Но основная масса, на хочет с этим связываться, терять время или думая, что все ровно ничего не докажешь. Моё мнение, что только активная позиция общества, может что-то изменить. Прошу разъяснить, как грамотнее поступать в таких ситуациях? Если по закону я обязан выполнять требования сотрудника полиции, как быть, если сотрудник требует то, что явно нарушает мои права, а может и закон, где та грань где я обязан подчиниться, или же я должен подчиняться в любом случае? Как быть и на что можно расчитывать, если же все-таки сотрудник что-то нарушил? Как себя вести, чтобы облегчить для себя такую встречу, сделать её более быстрой и грамотно её закончить не усугубляя ничего, чтобы все остались довольны?