Можем ли мы отписать ей, матери, половину квартиры и как это сделать.

У меня умер муж 31.03.2010. Осталась квартира (родительская) в ней зарегистрирована и проживает мать мужа, но квартира зарегистрирована на мужа полностью. Есть машина, и вклад в банке-последняя зарплата мужа, все оформлено на мужа. У меня двое детей 6 и 13 лет. На что нам расчитывать, как распределятся доли. Могут ли у нас забрать часть машины и вклада-последней зарплаты, если в наследование вступит мать мужа, она пенсионер и инвалид. Можем ли мы отписать ей, матери, половину квартиры и как это сделать. Так как еще есть сестра мужа, которая жаждет продать квартиру, вместе с бабушкой. Квартира с обременением.