Приватизация квартиры - можно ли признать договор недействительным и приватизировать на одного человека?

Большое спасибо за быстрые ответы. Извините, но есть еще дополнительная ин-формация и еще вопросы доп. к № 1099274 от 31.08.10 г. Работая в СМУ, я получил в августе 1990 г. однокомнатную квартиру в г. Королеве Московской области. В то время я был не женат, и квартиру мне дали как «на одного человека». 23 октября 1990 года я прописался в эту квартиру. Через полтора месяца 08 декабря того же года я зарегистрировал брак с моей теперешней женой. Брак у нее и меня - второй. Общих детей у нас нет. От первого брака у нее двое детей – дочь и сын, а у меня – дочь. Сейчас у детей свои семьи и дети, а у нас внуки. А мы уже давно пенсионеры. В 1993-95 г.г. эта квартира была приватизирована на двоих – мужа и жену. Других проживающих в квартире никогда не было. В семье все понимают, что квартира принадлежит мне, но в момент оформления приватизации мы серьезно не подумали о последствиях, связанных с детьми и внуками жены. Думали, что при смерти одного из нас второй будет полноправным владельцем квартиры и трезво решит ее судьбу. Оказывается, это не так. Сейчас мы хотим исправить эту ситуацию. Никакого регистрационного удостоверения на квартиру мы не получали. Есть только «Договор о передаче жилого по-мещения в собственность граждан» 1993 года. Вопрос: Можем ли мы признать договор приватизации недействительным, считать, что сделка 1993 года была совершена нами под влиянием заблуждения? Можем ли мы после этого приватизировать квартиру только на меня? Будет ли тогда моя дочь и ее семья единственными наследниками квартиры? Какие могут быть последствия, если я зарегистрирую дарственную на долю, что значительно проще? Меня смущает, что она в наших документах никак не определена. Хочу получить краткий и дельный совет специалиста. С уважением. Михаил.