Как добиться справедливости в случае технической ошибки кадастровиков, приведшей к урезанию участка при вступлении в наследство и продаже части участка?

Вопрос такой, при вступлении в наследство и оформления земли кадастровики сделали тех. ошибку по определению границ и урезали наш участок на наши обращения никак не реагировали, два года назад часть участка мы продали и при оформлении документов были шокированы на данный момент граница соседнего участка проходит через часть дома, при обращении к соседям у которых брали подпись на соглосования размежевки те показали свой тех. паспорт на участок и сказали, что они отноншения к этому никого не имеют, хотя утверждают, что мы при реконструкции дома зашли на их территорию, хотя дома мы обкладывали новым керпичом одновременно в одно и тоже время и по их мнению у них границы остались теже, а мы залезли на их территорию, при этом мы узнали, что соседи делали уточнения границ в 2012 году, но от нас подписи они не брали и получается, что их человек за деньги присвоил часть нашей территории. Подскажите как можно решить эту ситуацию?! кадастровики отмахиваются говорят, что они все делали по закону, но у нас даже по документам видно, до вступления в наследство и после где часть зала проходит помеже и нам бы не оформили дом, если бы нарушили границы и построили дом на чужом участке. Куда нужно обращаться? И какие документы нужны, чтобы добиться справедливости из за халатности кадастровиков?