Можно ли ребенка «заставить» что ли (?) общаться с матерью?

При разводе местом жительства ребенка определили совместное проживание с матерью. Но в силу ряда причин (бытовая неустроенность, нежелание «срывать» ребенка из школы в середине года) я не стала возражать против временного проживания ребенка по прежнему месту жительства – с отцом (моим бывшим мужем) в квартире его родителей. С этого самого момента ребенка стали настраивать против меня: не пускать его к телефону, не допускать меня к общению с ним (видеться мы могли только украдкой в школе, ребенок опасался наших встреч, т.к. знал, что его за это будут ругать дома). Бывший муж отказывал мне в предоставлении информации о состоянии здоровья ребенка и места его нахождения. Все это время я переводила ему деньги на содержание ребенка и всеми правдами и неправдами изредка виделась с ребенком в школе. Т.о. на настоящий момент решение суда в части определении места жительства ребенка не исполнено, желание 13-ти ребенка (под давлением родственников) постоянно проживать со мной отсутствует. Могу ли я в судебном порядке определить порядок общения с ребенком (по выходным или несколько дней в месяц) и как обязать отца ребенка при этом не препятствовать. Можно ли ребенка «заставить» что ли (?) общаться с матерью? Я готова теперь его забрать к себе, но его шантажирует отец и родственники, что тогда откажутся от него. Дайте мне совет, пожалуйста. Спасибо.