Автомобиль в данной ситуации находился в угоне - правомерные действия сотрудников ГИБДД и документы, необходимые для обращения в суд

В мою машину (припаркованную на парковочном месте, рядом с проезжей частью) въехал автомобиль. Водитель въехавшего авто была пьяна по показанию свидетеля. Приехавшие на место ДТП сотрудники ГИБДД сказали, что машина виновника (бмв) была в угоне (девушка находившаяся за рулем была уже лишена прав, рядом с девушкой сидел владелец угнанного тс). По словам инспектора, владелец угнанного ТС совершал погоню за своим автомобилем, но рядом других тс не было, на которых он мог бы догонять виновницу ДТП. Опять же, по словам свидетеля, рядом находившийся на пассажирском сидении владелец бмв тоже был пьян. Молодые люди решали, как лучше сказать, кто сидел за рулем бмв. / Сотрудники ГИБДД выдали одну бумажку "Определение о возбуждении дела об административной ответственности и проведении административного расследования", я нигде не расписывался, сотрудники ГИБДД сказали, что раз меня не было на месте ДТП, то никакие протоколы не составляются. Моя машина застрахована (полис ОСАГО), в страховой компании сразу сказали, что это не страховой случай, т.к машина находилась в угоне. А сотрудники ГИБДД отказались от свидетеля, не стали никуда вписывать его данные и,мягко говоря, отправили домой. Вопрос-правомерны ли действия сотрудников ГИБДД? Какие документы нужны при обращении в суд? И вообще как правильно поступить в такой ситуации?