Есть ли смысл мне нанимать адвоката, тратить дополнительные средства, или закон на моей стороне?

9 октября 2009 года я попал в ДТП: совершил наезд на пешехода на регулируемом пешеходном переходе в г.Рязань. Пешеход начал перебегать дорогу под запрещающий сигнал регулировщика, к тому же для пешеходов горел красный сигнал светофора. Пешеходы стояли на разделительной полосе на островке безопасности, на самом пешеходном переходе находился второй инспектор ДПС для безопасности ДД. Я двигался в общем потоке со скоростью 30 км/ч, но женщина выскочила неожиданно за 3-4 м (все люди, в том числе и ее сын, стояли на месте). Сознания она не теряла, дождались скорую и пешехода отвезли в больницу, где она находилась на лечении 21 день (вред здоровью средней тяжести). Было проведено разбирательство и установили вину пешехода. 27 января 2010 года эта женщина оформила себе 2 группу инвалидности. 20 августа 2010 года она подала на меня в суд на возмещение вреда здоровью в сумме 56 380 руб. (из них 1940 руб. - лекарства, остальная сумма - потерянный заработок с марта по август, т.к. ее с одной работы уволили по состоянию здоровья, с другой - по собственному желанию) и 150 000 руб. - моральный вред. По ГК РФ это ее право подать данный иск. Но там есть такое понятие грубая неосторожность со стороны пешехода, в этом случае я считаю правомерно применить данный термин, т.к. эта женщина проигнорировала сигнал регулировщика, инспектора, непосредственно находившегося на пешеходном переходе и запрещающего движение для пешеходов, и плюс запрещающий сигнал светофора. Как мне доказать это в суде? Не могу понять, как можно измерить моральный вред и уместен ли он в этом случае, т.к. я не виновен. Моя ответственность застрахована по полису ОСАГО, распространяются ли выплаты (до 160 руб.) потерпевшему (пешеходу), несмотря на то, что тот виновен. Как мне привлечь к ответу страховую компанию, в добровольном порядке - отказывается? Есть ли смысл мне нанимать адвоката, тратить дополнительные средства, или закон на моей стороне? Заранее спасибо!