Нужно ли им сначала вступить в наследство, потом каким-то образом передать мне и моей маме?

Здравствуйте, Юлия! В Вашей ситуации есть шанс воспользоваться тем обстоятельством, что тетка Вашего отца скончалась до введения в действие Части Третьей ГК РФ. В соответствии с абз.1 ст.6 Федерального Закона "О введении в действие Части Третьей ГК РФ" от 26 ноября 2001 г. № 147-ФЗ, в этом случае лица, которые не могли наследовать по старому ГК, но получили такое право по новому ГК ( а к числу таких лиц относитесь и Вы лично, будучи наследницей пятой очереди - абз.3 п.2 ст.1145 ГК РФ), получают наследственные права, если никто из наследников по "старому" ГК не принял наследство и если право на наследственное имущество не перешло к государству или муниципальному образованию. Но для приобретения наследственных прав Вы должны доказать в судебном порядке, что приняли наследство в течение шести месяцев с момента введения в действие Части Третьей ГК РФ (т.е. до 1 сентября 2002 г.). А согласно п.2 ст.1153 ГК РФ, принять наследство можно не только посредством подачи нотариусу заявления о принятии наследства; принять наследство можно и фактически, т.е. путем фактического вступления во владение наследственным имуществом (владение и пользование квартирой и т.п.).

Т.е. Ваша задача заключается в том, чтобы доказать, что в период до 1 сентября 2002 г. Вы владели и пользовались квартирой, доля в праве собственности на которую принадлежала тетке Вашего отца.

С уважением, А.Д.Руслин, г.Самара.