Материальная и моральная поддержка отца - могу ли я требовать помощи для своих детей?

Я после развода осталась с двумя детьми, один из них инвалид детства. Муж сразу же сошелся с другой женщиной, детей к себе не брал, а мы общались с его мамой. Помогать старшему ребенку с поездками в больницы и учебные заведения совсем перестал, а приезжал к моим родителям, когда хотел. Утверждая, что когда хочет тогда и приезжает к своим детям. Расставание с отцом они переносили каждый раз со слезами, особенно младший (на тот момент было 5 лет). К себе он их брать категорически отказывался, аргументируя, что его гражданская жена ему не разрешает, иногда вывозил на прогулки (раз в 3 месяца) В прошлом году он официально расписался, К детям продолжал ездить без предупреждения иногда, а его мама стала брать старшего ребенка к себе, а младшего нет, склоняясь на маленький возраст. Могу ли я требовать помощи от бывшего мужа, учитывая, что старшему требуются курсы лечения, а я из за хамского поведения мужа не могу сосредоточиться на жизненных процессах детей.