Семейные отношения на грани разрушения - борьба за наследство и злоупотребления со стороны дяди

10 лет назад в нашей квартире (3 комнаты) жила наша семья (Я, Отец и Мать) и семья брата мамы (Дядя, Его жена и их сын-мой двоюродный брат) и Моя бабушка (мать моей мамы и дяди). Мама забеременела моей сестрой и мы все посовещались и договорились, что дядя со своей семьей купят себе квартиру, а мы им выплатим деньги за ту комнату где они жили, а так же договорились о том, что бабушка живет с нами, мы за ней будем ухаживать, до ее смерти и когда она умрет, ее доля тоже перейдет нам. Так как все мы были семьей и бабушка с дядей настаивали на том что бы не составлять договора (мол что вы родственникам не верите и т.д.) Потом квартира была приватизирована 50% на меня и 50% на бабушку, дядя с семьей выписались из квартиры, мы со своей стороны выполнили свою часть сделки, выплатили за комнату деньги и помогли ему купить квартиру. Через 4 года у бабушки случается инсульт, и вот 6 лет наша семья полностью за свой счет ухаживаем за ней, покупаем дорогие лекарства, массажисты и так далее, дядя в этом всем практически не учавствует, зайдет пару раз в неделю к ней на пол часа. И тут узнается что бабушка и дядя до того как случился инсульт, в тихую съездили и оформили наследство (50% квартиры) на дядю... После разговора с баушкой и дядей, она не собирается менять завещание. Более того, она начала травить мать, издеваться над ней, трепать нервы, а дядя забрал карточку с ее пенсией, он приходит 2-3 раза в неделю, баушка живет за нас счет, ремонты в квартире сделаны тоже за нас счет, и за квартиру и комунальные услуги плачу лично я. Подскажите что делать в этой ситуации...