С Скажите возможно ли при живых родителях оформить опеку на бабушку?

Я в разводе, есть ребенок 6 лет (2 года являеться инвалидом проблемы с кровью). Бывшая жена не работает, получает пособие по инвалидности и все что там пологается + алименты. Когда работал вычитали из зарплаты, сейчас уволен, алименнты перечислял через сбер банк, до мая 2010 г, пока нашего ребенка она не отправила в деревню к моей маме (бабу шк е) погостить (бабушка проживает в ульяновской области) , это было 9 мая. Я сказал, что алименты буду пернчислять бабушке, бывшая жена согласилась. Видимо надо было все письменно оформить, Но вот уже и октябрь на дворе, а ребенок все у бабушки, а БЖ и не собираеться ее забирать, еще и алименты начала с меня требовать, моя ошибка, что я деньги отдавал бабушке на руки или передавал с кем нибудь. Ребенка мама не видела с того момента как отправила ее в деревню. И даже не просит, чтобы привезли, а ребенок нуждаеться в лечении. Бабушка с ней каждые 3 недели сдает кровь ездиет в районную поликлиннику. Так же у ребенка косоглазие, которое надо лечить. А мама только SMSками отписываеться, (как там моя доча, не проситься ли домой). А то, что бабушка и работает и за внучкой смотрит, пока мама дома сидит, это ее не интересует. Бабушка работает день через день и за внучкой в период работы смотрит 70 летняя прабабушка. Дочку жалко, но что делать даже не знаю, Работаю дальнобойщиком, поэтому дочу взять себе не могу. БЖ ни лечением ни воспитание не занимается. По уходу за ребенком все полностью легло на плечи моей мамы. С Скажите возможно ли при живых родителях оформить опеку на бабушку? Или как поступить в данной ситуации, отдавать ребенка маме... та и не стремиться ее забрать, а ребенку в следующем году в школу, она даже буквы не знает и считает с трудом до пяти, бабушка с ней занимаеться. Возможно ли и оформить все на бабушку? Как нам поступить может в органы опеки пойти?