Конечно не так как сделал петров но это уже его проблемы не наши, так ведь?

Купили авто на рынке у парня, на руках у которого было: 1. договор купли продажи с подписью первого автовладельца (Петрова) 2. ПТС с 2-мя записями, первая на Петрова, с тремя печатями все путем и вторая запись на Ушманкина с одной печатью о рассторжении договора. 3. Соглашение о рассторжении договора купли продажи Петрова с Ушманкиным. 4. Копия паспорта Петрова. Парень Алексей (продавец) сказал что Петров далеко и присутствовать не может. Все документы у него при себе, присутствие его не нужно. Ладно хорошо сели в машину отсчитали 180 т.р. взяли контактный телефон Алексея, он написал расписку (сначала отказывался) о передаче денег и машины, и мы уехали. В день когда ставили на учет появился Ушманкин и стал предъявлять что это его машина и он тоже купил у Петрова, только не все деньги за неё отдал, собирался в скором будущем расчитатся за неё и получить обратно в свое владение. До этого он остался без этой машины с помощью неких лиц от Петрова которыевыкинули Ушманкина из машины, забрали документы и уехали, сказали отдаш остальные деньги отдадим. Но они решили не ждать когда он найдет сумму, а просто перепродали нам, с подделкой соглашения о расторжении договора, на основании которого в вагончике купли продажи поставили печать в ПТС о расторжении договора с Ушманкиным. Мы не стали слушать никого, поставили на учет, все печати в ПТС теперь на нас, СТС на руках, номера и тех осмотр сделали. Ездим дальше, пришла повестка в милицию, Ушманкин заявил что у него незаконно отобрали машину и перепродали, требует вернуть обратно её, либо все затраты которые он понес приобретая у петрова, а это 75 тыс. р. Подскажите что в данной ситуации делать нам и самое главное останется ли у нас машина, ведь мы купили честно и отдали все деньги за неё сразу. Кстати, возбудили дело по заявлению Ушманкина-на Петрова за самоуправство (кстати он признался что подделал подпись на соглашении, и не отрецает что перепродал её другим лицам, нам). Теперь мы думаем стоит ли нам переживать, что заберут авто. Или Петрова осудят к примеру условно и заставят выплатить компенсацию Ушманкину в 75 т.р. и досвидания. Потому что в принципе договор можно расторгать в одностороннем порядке если вторая сторона нарушила его условия. Конечно не так как сделал петров но это уже его проблемы не наши, так ведь?