Правовое оформление наследования и распределение имущества в случае смерти супругов

Прошу Вас помочь мне и высказать своё аргументированное мнение по поводу изложенной ниже ситуации. Мне за 60 лет. 15 лет назад мы развелись с бывшей супругой. Трое наших детей уже тогда были взрослыми и жили самостоятельно. 8 лет назад женился. Во втором браке мной на личные средства приобретена двухкомнатная квартира, сделан в ней ремонт и куплена обстановка. Собственник – я. Кроме того в собственности имею 2 гаража. Один из них достался по наследству, второй, плюс автомобиль, приобретены в период второго брака на личные средства. Есть дачный участок 6 соток с жилым домиком, которые тоже достались по наследству. Родителей, братьев и сестёр не имею. Моя нынешняя супруга прописана в двухкомнатной квартире, собственником которой является её мать 1938 г. рождения, у которой имеются неполнородные братья, проживающие в других регионах. Понимая, что все мы не вечные, хочется заранее и грамотно распорядиться имуществом. В связи с этим у нас возникают вопросы в отношении моей квартиры и квартиры, где сейчас прописана супруга. Мне хотелось бы, чтобы в том случае, если я уйду из жизни раньше жены: во-первых, она могла с полным правом пожизненно проживать в принадлежащей мне на день смерти квартире, и мои дети не могли бы предъявить к ней имущественные претензии, во-вторых, после её смерти, данная квартира и квартира тёщи, перешедшая к тому времени в собственность супруги, перешли бы в собственность двоих моих детей, которых я бы определил заранее. Если обстоятельства сложатся так, что из жизни раньше меня уйдёт моя жена, то мне хотелось бы, чтобы: во-первых, после смерти тёщи, которая просто не сможет пережить эту трагедию и вскоре по причине очень слабого состояния здоровья уйдёт вслед за дочерью – моей женой, неполнородные братья тёщи и племянники не могли претендовать на квартиру тёщи, во-вторых, в итоге законным собственником квартиры тёщи стал бы я. И ещё одна возможная ситуация: скончалась тёща; и от горя, (при наличии сердечного заболевании) не успев вступить в право наследования или даже подать заявление нотариусу на вступление в право наследования, умирает супруга. Что необходимо сейчас предпринять, чтобы: во-первых, неполнородные братья тёщи и двоюродные братья жены не могли отсудить часть квартиры, во-вторых, в итоге законным собственником квартиры тёщи стал бы я, в-третьих, после моей смерти обе квартиры, перешедшие к тому времени в мою собственность, перешли бы в собственность двоих моих детей, которых я хочу определить заранее. Очень рассчитываю на вашу помощь. Спасибо! С уважением, Андрей Григорьевич.