Как выбрать форму регистрации НКО для арт-центра дополнительного образования инклюзивного типа для детей-инвалидов и в чем их существенное отличие?

Я бы вам рекомендовал форму автономной некоммерческой организации

Автономной некоммерческой организацией признается унитарная некоммерческая организация, не имеющая членства и созданная на основе имущественных взносов граждан и (или) юридических лиц в целях предоставления услуг в сферах образования, здравоохранения, культуры, науки и иных сферах некоммерческой деятельности.

Учреждается одним лицом

Все имущество переданное ей переходит в собственность данной НКО, при этом, вы не будете отвечать по обязательствам этой нко, в случае чего...

Что касается управления, то управление деятельностью автономной некоммерческой организации осуществляют ее учредители в порядке, установленном ее уставом, утвержденным ее учредителями.

По решению учредителей (учредителя) автономной некоммерческой организации в ней может быть создан постоянно действующий коллегиальный орган (органы), компетенция которого устанавливается уставом автономной некоммерческой организации.

Учредители (учредитель) автономной некоммерческой организации назначают единоличный исполнительный орган автономной некоммерческой организации (председателя, генерального директора и т.п.). Единоличным исполнительным органом автономной некоммерческой организации может быть назначен один из ее учредителей-граждан.

Каждый тип НКО подходит именно под определённый вид деятельности, в вашем случае это автономная некоммерческая организация

Желаю Вам удачи!