Оспаривание дарственной сделки с учетом психического состояния - вопросы экспертизы и возможность выигрыша в суде.

Я хотела бы оспорить договор дарения. Мне 58 лет, моей маме 84 года. Она являлась собственницей земельного участка и жилого дома в июле 2016 года она подарила свое имущество 37-летнему внуку (до этого у нее было завещание на двух дочерей), который ездил 2-3 раза в год (хотя есть 2 дочери и 5 других внуков). Основной уход за ней осуществляли я и моя дочь (с 2012 по 2016 год она была оформлена по уходу). Мы привозили продукты, мыли пол, стирали, готовили, топили баню. Основанием для оспаривания дарственной является психическое состояние: - престарелый возраст (84 года); - иногда поздним вечером или ранним утром разговаривает сама с собой; - постоянно ругает самых близких родственников (дочь (младшую), т.е. меня, моих детей (ее внуки)), всех обзывает по прозвищам: лицемеры, молокососы, крокодил, обвиняет в воровстве (хотя такого не было), а до этого десятки лет ругала свою старшую дочь; - желала мне стать инвалидкой, угрожала мне (говорила, что сейчас ударит чем-нибудь) эти угрозы я восприняла реально, т.к. в детсве такое было, она ударила меня железным ведром по затылку и у меня потекла кровь; - вешает замки на двери, где лежат ненужные никому вещи; - домой нас не пускает, закрывает двери, но при этом наблюдает в щелку то, за тем, что мы делаем; - провоцирует на драку (плюется, бьет по лицу, по шее, по рукам, толкается, выворачивает кукиши, когда мы забирали свои вещи); - кинула в мою дочь большую бутылку с водой, которая попала ей в грудь, после чего появился огромный синяк; - в меня хотела кинуть банку, но дочь меня оттолкнула и прикрыла собой; - говорит, что она является хозяйкой дома, хотя хозяином является ее внук; - процедуру дарения не понимает, не владеет терминологией наименований документов, которые подписывала, рассказать саму процедуру она не может; Внуком (собственником) все снято на видеокамеру. Поможет ли это им в суде? Психиатрическая экспертиза была проведена спустя 2 месяца после сделки. Имеются ли основания для признания процедуры дарения ничтожной? Какие вопросы будут заданы на судебно-психиатрической экспертизе? Можно ли оспорить дарственную? Какова гарантия выиграть суд? Заранее спасибо!