Проблемы с залоговым займом - Возможности вернуть машину, расторгнуть договор и остановить ее продажу

Брал займ под залог птс,2 месяца платил нормально на 3 возникли сложности я позвонил им и предупредил что смогу заплатить только в среду (дело было в пятницу) по телефону мне сказали хорошо, но уже во вторник вечером мою машину на эвакуаторе увезли от подъезда, что это сделали они я узнал только после того как подал заявление на угон и ее нашли, но через пару дней машину отдали им на основании дкп который я подписал в офисе у них но там числа не было а в полиции уже сами написали, сейчас мою машину продают за 300.000 р... в договоре она оценена в 137.000 брал по факту 70.000 но в договоре написано что 94.000 якобы остальное какая то комиссия... у меня на руках 2 договора 1 й там в имени вместо буквы ё стоит е,а 2 й договор уже исправленный с буквой ё в имени но он мной не подписан. У них есть бумага с моей росписью где написано что они имеют право без суда забрать мою машину и я не буду обращаться в суд. Так же неделю назад им позвонил спросил как я могу вернуть машину, ответили что уже ни как хотя она у них продается, сказал что хочу забрать свои вещи из машины мне ответили что бы я приехал к ним в офис и вещи привезут туда, когда я приехал за ними то тот же бумажник был в печальном состоянии почти разорван "там весь его перерыли в поисках чего то" так же в бумажнике было свидетельство о регистрации машины, оно пропало, так же еще очень много вещей которых не было, начиная с флэш карт с регистратора и телефона и заканчивая какими то мелочами.1. Могу ли я как то вернуть машину или расторгнуть договор либо еще что то?2.если обращаться в суд то с какими доводами? 3.Можно ли как то сделать что бы они не смогли продать машину, с учета не снять или не поставить?4. Суть в том что когда забрали машину сказали что мне надо вернуть 120 тысяч, до этого я им платил по платежам + они продают машину за 300 тысяч, могу ли я хотя бы часть денег с них вернуть?