Как получить компенсацию за травмы и материальный ущерб после ДТП без официального обращения в полицию?

Человек был сбит в результате ДТП. не по своей вине. Получил травмы (перелом руки и ноги, сотрясение головного мозга, множественные ушибы). На данный момент уже потрачены денежные средства на лекарства, средства для ухода, не говоря уже о питании, витаминах и т.д. Требуется операция на руку и ногу-надо ставить пластины, которых нет в наличии у больницы. Пришлось приобретать за свой счет. А так как человек стал недееспособным, с ним сидит сиделка круглосуточно. Ей тоже надо платить. Подскажите, пожалуйста, как нам поступить. Написать заявление в полицию и как его писать в свободной форме?, наверное должен был прийти представитель закона? Или можно обойтись и без этого (не хотелось бы портить водителю жизнь, тем более что уже случилось, то случилось)? Мы бы хотели, чтобы виновный возместил нам материальный и моральный ущерб. Да и потом, после больницы необходима будет реабилитация. А где гарантия, что пострадавший вообще сможет работать в будущем. Как жить ему потом и на что? Водитель (виновник ДТП) не отказывается пока возместить все наши расходы. Но где гарантия что он не исчезнет в ближайшее время со своими обещаниями? Хотя расходы у нас уже есть. Деньги то сверху не падают, извиняюсь. Или может быть надо взять с виновника расписку, и какую сумму можно потребовать с него в нашем случае? Либо это всё решается в судебном порядке? Как нам правильно поступить?