Рассмотрение иска о ложном обвинении - женщина подает на девушку, ущемившую ее права, требуя моральную компенсацию

Произошла ситуация я отвозила ребенка в сад утром. Около сада припарковалась передними колесами заехала на бордюр. Сзади я заметила что девушка притирается на своем автомобиле ко мне вплотную. Я протронулась вперед. Закрыла машину и повела ребенка в сад. вернулась назад развернулась и уехала. Через час позвонили моем мужу и сказали что я скрылась с места дтп. мы приехали на место где все произошло. Был на месте уже инспектор. Девушка открытым текстом заявила что я поцарапала ей машину и уехала. Что она мне сигналила и подавала различные знаки, но я этого ничего не видела и не слышала. Что у нее не было возможности выйти из машины и сказать мне о том что случилось. Она утверждала что я съехала с бордюра и тем самым ее задела. Говорила что у нее есть видео на регистраторе. Суть в том что обоюдно она не захотела решать все на месте. Видео глядеть не соглашалась. А требовала чтобы я ей оплатила ремонт крыла и написала расписку. Я не согласилась. Мы поехали разбираться в гаи. видео мне смотреть не дали. Выпроводили в коридор. Смотрели с ней одной. После этого меня позвали в кабинет и мне сообщили что видео этого нет. я поехала в детский сад и нашла видео где видно что моей вины никакой нет. моя машина назад не скатывалась. Что девушка терлась на своей машине сзади. О дтп я вообще не знала. По этому и уехала. Так же видно на видео как девушка неоднократно выходила из машины пока меня не было и уже тогда заметила что произошло. Но мне не сказала. Даже по повреждениям на машинах видно что допустим если бы я скатилась назад (но этого не было) у нее была бы вмятина в одном месте но не прочерчено крыло в метр длинной. Могу ли я на девушку подать иск о ложном обвинении причем умышленном? На моральную компенсацию? У меня просто двое детей причем один еще грудной. И я вместо того чтобы находиться с ребенком два дня занималась этими разбирательствами!