Как защитить свою собственность и решить спор о земельных участках с соседями

Мой ЗУ (д.50) стоит на кад. учете с 2002 г. При межевании ЗУ 52 обнаружена кад. ошибка-наложе-ние 1.4 м уч-ка на ЗУ д.52, но при этом в 2002 г.соседями ЗУ 52 был перенесен забор на мой ЗУ на 1.4 м и поставили там туалет с душем. Доказать самозахват по планам БТИ сложно, хотя есть три соседа потверждающие мою правоту и квитанция по налогу за бОльшую территорию. Я делаю новое межевание для устранения кад. ошибки. Но соседи не соглашаются на мировое соглашение, даже отказались от медиации и настаивают на снятие с кад. учета моего ЗУ 50. Я не согласна со снятием с кад учета. При этом ими был нарушены ст.38-40 ФЗ 221 о КН. Чем могу мотивировать встречный иск? Могу ли я согласившись с самозахватом 0,25 сотки потребовать компенсацию оплатой работ по межеванию? С другими соседями есть кад. ошибка-наложение на мой уч-к 2.0 м и мой дом наползает на их забор, а в натуре 1,4 м до забора. Соседи ЗУ 52 отказались от досудебного разбирательства и подождать мой межевой план.. С другой стороны ЗУ 52 - имеется зазор с ЗУ 54, но их не снимают с кад. учета и границы не согласовываются. А судятся со мной, потому, что на моей меже есть недостроенный их огромный гараж на муниц. Земле, которая уже узаконена ими бесплатно в августе 2004, (?) рядом с моим гаражом на муниц. Земле, которую я не могу узаконить до сих пор. Решением суда они хотят согласовать границы и не обращаться больше ко мне. Что мне делать? Заранее благодарю.