Как подать заявление в суд о наследстве после истечения срока и получить свою долю от родительского наследства?

Случайно узнал от родственницы с Сургута, что 3 августа 2015 года умер отец. Мой родной брат ничего не сообщил никому из родственников о смерти отца. Родственница узнала, когда пошла на кладбище к своим родителям и зашла на могилу моей мамы. Брат не сообщил специально из-за наследства: двухкомнатная квартира, две дачи, три гаража, лодка, автомобиль жигули 2107, акции "Сугрутнефтегаза" после мамы и отца. После смерти мамы в 2008-м году в Украине осталась 4-х комнатная квартира в Кременчуге. Брат попросил меня отказаться от неё в пользу отца, чтоб продать квартиру, а вместо продажи отец и брат перевели квартиру на дочь брата, не дав мне ничего. С Украиной понятно всё.В 2012-м году я был у отца в Сургуте. Он сказал, что брат деньги за дачи, машину, лодку не отдавал. Просто за постоянным спаиванием отца он всё переписывал на брата и его жену. Мама ещё живая была, говорила нашему общему знакомому, что они мне ничего не оставят. Сейчас ещё осталась квартира в Сургуте после смерти отца. Как мне сейчас подать заявление в суд, так как срок принятия наследства истёк.Ещё я пенсионер. Они об этом не знают. Находил информацию года 4 назад, что пенсионеру, независимо от завещания, полагается 25%.Сейчас юрист говорил, что нас 2 прямых наследника. Т.е. по 50%