Возможность выделения отдельной комнаты и продажи долей в коммунальной квартире

Как мне быть. Проживаю с семьёй (родители и старший брат) в 3-х комнатной коммунальной квартире. Квартира не приватизирована. Две комнаты находятся в долевой собственности между родителями и мной (у каждого по 1/3 от комнаты). Третья комната в ипотеке и в дальнейшей собственности у отца. Могу ли я обратиться в суд на выделение собственной отдельной комнаты (площадь квартиры это позволяет)? и могу ли я в дальнейшем продать свои доли с комнат? Заранее спасибо.