Органы опеки вставляют палки в колеса и не дают восстановиться в правах. Как это можно решить?

Подавайте соответствующее заявление в суд. Но вы должны понимать, что мнение отдела опеки важно для суда, равно как и мнение матери.

Доброго времени суток. Нужно не зависимо от действий органов опеки максимально подготовиться к суду - собрать доказательства устранения оснований для лишения прав и подавать в суд.