Как забрать ребенка, не нарушая закон?

Обращаюсь с вопросом, так как боюсь поступить неправильно... Дело в том, что я не могу забрать сына, хотя никаких родительских прав не лишена. А чтобы все было понятно, объясню с чего все началось. В 2002 году начала проживать в гр. браке со своим, ныне бывшим, мужем. В марте 2005 года у нас родился сын. Так как мы не были в официальном браке, муж признал отцовство и нам дали соответствующий документ. Сыну дали фамилию мужа, и в св-ве о рождении его фамилия. В ноябре 2005 года мы официально зарегистрировали наш брак. Прожили вместе до декабря 2008 года, подали на развод и в марте 2009 года наш брак был расторгнут. Это общая картина... А сейчас, конкретно, ситуация с ребеном. С самого рождения ребенка, весь контроль над ним взяла на себя моя свекровь. Так олучилось, что сын стал искуственником, когда ему был месяц. Когда ему пошел третий месяц, свекровь первый раз забрала его к себе и сказала, чтобы я устраивалась на работу, типа ее единственный сын не должен один зарабатывать. Я была молодая и не понимала, что к чему и согласилась, тем более она сказала, что иначе прогонит меня с ребенком из их квартиры. Упреки по поводу квартиры, типа, кто ты такая, ты приживалка, чуть что, сразу - выметайся, были в течении всей нашей совместной жизни. Таким образом она можно сказать отняла ребенка в первый раз... Они со свекром живут в Челябинской области, а мы с мужем в Уфе. Так прожили около двух месяцев, являясь воскресными родителями грудного ребенка. По поводу мужа, он был не против такой ситуации. Потом я все же настояла, что ребенок должен быть с матерью до трех лет по закону, и что она не имеет права так поступать. Ребенок снова был с нами... Но она регулярно забирала его, когда ей захочется, говорила, что это ее сыночек младший. Когда сыну исполнилось 2 года, она окончательно снова забрала его, сказав, что хватит мне расслабляться и лежать дома. И что там у них воздух лучше, чем в Уфе. Мы снова с мужем начали ездить по выходным, чтобы встретиться с сыном. В итоге, она отняла у меня возможность полноценно почувствовать себя матерью и быть ею... Сын даже временами путал меня с ней, в смысле обращения. В итоге, мы с мужем развелись, а ребенок так же продолжал жить у родителей мужа. Мы с мужем во время развода договорились, что я не подаю ни на алимменты, ни на раздел иммущества, ни на то, с кем останется ребенок... Решили все решить сами по обоюдному согласию. Ребенку тогда было 4 года, и мы решили, что он там проживет до 6 лет, в городе с садиком сложнее, чем там. Но я могла в любое время забрать ребенка на любой срок к себе, в принципе, как и он. Такое решение мы приняли, но все вышло иначе... первые полгода все было нормально. Потом получилось так, что мне пришлось уехать, и я не видела сына около 7 месяцев. Потом я восстановила отношения и общение. Все было хорошо. Я однажды забрала сына к себе на неделю, но через пару дней приехали муж и свекровь и забрали его, ссылаясь на непонятные дела... В последний раз я приехала к ним в область, за сыном в августе 2010, то есть этого года. Хотела так же забрать на пару недель к себе, перед учебой. Они отдали его там в подготовительный класс. Если честно, приехала поздно, часов в 11 вечера, так как по пути сломалась машина. Поехала я с братом, чтобы не думали ничего плохого, да у меня и нет личной жизни. Так вот, они даже в дом меня не хотели пускать. В итоге, я настояла, чтобы зайти. Меня впустили, а брата нет. Когда я начала собирать сына в дорогу, родители мужа хором начали кричать, что не отпустят его, что вызовут милицию, что потом и сделали. Спровоцировали скандал, начали вдвоем таскать меня за волосы, оскорблять и гнать. Ребенок был напуган, они говорили ему, типа вон какая у тебя мама нехорошая, ругается, все делалось так, что я выходила виноватой. Свекровь схватила моего сына и не выпускала, он же сидел тихонечко и плакал, сильно был напуган. В итоге, я вышла к брату на улицу, и приехала милиция как раз. Свекр их вызвал, типа в их дом насильно проникла я и дебоширила. К сожалению, у меня не было документов с собой, поэтому мне не разрешили забрать ребенка. Так я и уехала ни с чем. Потом я звонила им, писала сообщения, но трубку не брали, не отвечали. Ездила пару раз, дома никого не было или делали вид, что никого нет... не зню... Теперь не знаю, что делать... Все мне советуют просто выследить ребенка и забрать, никого не предупреждая, так как до этого я всегда ставила в известность, когда собиралась ехать. Одним словом выкрасть сына... Только я боюсь, чем это может обернуться потом, в плане закона? Не сделаю ли я хуже этим? А ходить по инстанциям, подавать на них в суд я не смогу, просто не знаю, что, где и куда... Да и не хотела и не хочу разлучать никого насовсем... Хотя может так и придется сделать... Меня же никто не жалеет... Так можно ли просто выкрасть ребенка у них, восстановить документы, так как они мне их точно не отдадут?.. Очень надеюсь, что не оставите без внимания мое письмо и поможете ответить на интересующие меня вопросы... Я уже не знаю, что делать, руки опускаются... Заранее благодарю за любое участие с Вашей стороны!