Консультация - Как оставить малыша с собой при разводе и проблемы с разделом имущества

Нужна ваша консультация, запутанная история получается. Подала на развод с мужем, в браке прожили 21 год, 3 е детей, 2 е совершеннолетних и одному 4 года. Двое совершеннолетних захотели остаться с мужем, малыша хочу оставить с собой., но муж не поддается, якобы ссылаясь на то, что он сможет всем обеспечить. Жилья у меня своего нет, живем все вместе. Подала и на раздел имущества, но почему то суд отказал в этом. Сама тоже работаю. Воспитанием детей занималась всегда свекровь, поэтому дети больше любят ее. Вопрос такой, могу ли я оставить малыша с собой, даже если муж будет против этого, почему отказано в разделе имушества, и могу ли отселиться от мужа, не дожидаясь решения суда? Даже незнаю что еще написать. Спасибо заранее.