Законность действий органов дознания по удержанию автомобиля на штрафстоянке и право судьи на конфискацию - анализ ст. 264.1 УК.РФ

Мне вменяют ст.264.1 УК.РФ. Я вину признаю, но законно ли действуют органы дознания, удерживая мой автомобиль на штрафсстоянке? И Кто за это платить будет? Имеет ли законное право судья конфисковать его? Просто в УПК я не нашел ничего про это. Заранее спасибо Вам за ответ!