Можно ли в данной ситуации рассчитывать на компенсацию расходов на эвакуатор и штраф-стоянку и отмену АП через суд?

Муж нарушил правила парковки автомобиля: припарковался в месте где расстояние между сплошной линией разметки и ТС менее 3 м. Водитель эвакуатора увидев, что муж направляется к автомобилю с целью устранить нарушение, побежал к эвакуатору с целью побыстрее начать движение. Инспектор ГИБДД несмотря на вопросы и просьбы мужа о том, чтобы не забирать машину, требовал его отстраниться и не мешать движению. Вернуть ТС и не увозить на стоянку отказался. Протокол о задержании транспортного средства выдан только при получении машины со штраф-стоянки (также как и протокол с постановлением об АП). Протокол о задержании оформлен не корректно: отсутствуют данные о понятных/отметка о видеозаписи также отсутствует, нет подписи моего мужа о том, что он получил машину. Можно ли в данной ситуации рассчитывать на компенсацию расходов на эвакуатор и штраф-стоянку и отмену АП через суд? Есть ли смысл оспаривать правомерность действий сотрудника ГИБДД и доказывать на нарушение им статьи 27.13 части 1.1 о прекращении задержания ТС? Если инспектор делает видеозапись при отсутствии хозяина машины/понятых, фиксируется ли на видео процедура измерения расстояния от машины до сплошной линии, чтобы нельзя было оспорить правонарушение через суд? Спасибо.