Вопрос о виновности и опротестовании постановления по ДТП

Я 17.12.16 в 14-50 попал в ДТП. Поворачивал налево с дороги во двор, на встречной полосе машин не было. Вдруг из двора на дорогу стала выезжать фура, я остановился, чтобы она могла выехать на дорогу, не закончив свой манёвр на части встречной дороги задней частью своего автомобиля. В это время на встречке появился автомобиль, до моего авто было более 60 метров, светлое время, снег не шёл. Водитель данного авто видел мой авто издалека, но тормозить стал только за 10 м до моего авто и произвёл столкновение с моим автомобилем, въехав в правое заднее крыло. Подскажите, должен ли водитель по ПДД избегать столкновения в ситуации когда видит аварийную ситуацию? Сотрудники Гибдд признали меня виновным по статья 12.14 часть 3 и сказали, что я должен был таранить фуру, выезжающюю из двора, но моей машины не должно было быть на встречной полосе, а водитель встречного авто даже при отличной видимости и прекрасной возможности затормозить ранее - не обязан этого делать. И у водителя встречного автомобиля не было с собой знака аварийной остановки, хотя по ПДД - запрещается эксплуатация данного авто, но инспектора сказали, что для протокола и выявления нарушителя это не влияет. Правы ли сотрудники ГИБДД и могу ли я опротестовать выданное мне постановление?