Правильный расчет пени по давней задолженности по алиментам - как составить таблицу и подготовить иск в суд?

Как правильно рассчитать пени по давней задолженности по алиментам? Добрый день. Мой бывший муж имеет давнюю задолженность по алиментам по отношению к моему сыну. Судебный пристав определил задолженность по алиментам исходя из размера средней заработной платы в РФ на момент взыскания п. 4 ст. 113 СК РФ.Задолженность началась с 21.06.2004 г. до 23.09.2009 г. , т. е. до наступления 18-летнего возраста моего сына. Судебный пристав составил таблицу по задолженности по годам. Что составило 201580,64 руб., т.е. по годам это выглядит так: 21.06.2004 г.-31.12.2004 г. задолженность составила 10671,67 руб. 01.01.2005 г.-12.12.2005 г. задолженность составила 25665 руб. 01.01.2006 г.-12.12.2006 г. задолженность составила 31902 руб. 01.01.2007 г.-12.12.2007 г. задолженность составила 40779 руб. 01.01.2008 г.-12.12.2008 г. задолженность составила 51870 руб. 01.01.2009 г.-23.09.2009 г. задолженность составила 40692,97 руб. Что и составило 201580, 64 руб.. Но была частичная оплата в сумме 35000 руб, т.е. были такие выплаты: 24.09.2011 г.-5000 руб. 19.10.2011 г.-5000 руб. 14.11.2011 г.-5000 руб. 19.01.2012 г.-10000 руб. 05.03.2012 г.-10000 руб. Эти выплаты были сделаны уже после достижения моим сыном 18-летнего возраста и они были последние, сейчас долг висит в размере 166580,64 руб. Как мне правильно сделать расчет начисления пени на эту давнюю задолженность для предоставления иска в суд для начисления и взыскания этой пени на всю сумму по этой давней задолженности? Судебный пристав сказал, что это я должна сделать сама и предоставить в суд в виде таблицы за каждый год просроченных выплат по алиментам. Спасибо за полный и обоснованный ответ. С ув. Елена.