Хотел сдать грузовую машину в аренду по договору за 20000 рублей, это является заработком для выплаты алиментов.

Да, арендные платежи являются доходом, с которого необходимо выплачивать алименты на детей. Алименты должны быть удержаны с суммы, оставшейся после уплаты налога.