Как правильно оформить право собственности на купленную квартиру для дочери - через куплю-продажу или через дарение, минуя налоги?

Если квартира приобретена вами до 01.01.2016 г. и в вашей собственности находилась 3 и более лет, то при продаже дочери уплачивать ни вы, ни она, НДФЛ уплачивать не будете. При дарении ни вы, ни дочь уплачивать НДФЛ не будете.

НК РФ Статья 217. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения)

Не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:

17.1) доходы, получаемые физическими лицами, являющимися налоговыми резидентами Российской Федерации, за соответствующий налоговый период:

от продажи объектов недвижимого имущества, а также долей в указанном имуществе с учетом особенностей, установленных статьей 217.1 настоящего Кодекса (если квартира приобретена до 01.01.2016 г.-три года владения, после этой даты-5 лет владения);

18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).