Как законно отказаться от платы за обслуживание домофона? Права собственников и возможные способы освободиться от навязанных услуг

В нашем доме домофон был установлен лет 10 назад, когда мы были еще на обслуживании в Управляющей Компании. (В 2014 году создано ТСЖ). За ключи, оборудование, установленное в квартирах, мы заплатили. С момента установки, все эти годы жильцы дома исправно платят по счетам фирме N за техническое обслуживание домофона, а это - 110 квартир х 39 рублей = 4290 руб. в месяц. В год - 51480 рублей! Дом 1969 года постройки. Ни одного капитального ремонта! Мы, собственники, нашли бы какие "дыры", оставленные "в наследство" Управляющей Компанией, залатать, а вынуждены переводить деньги на содержание фирмы. И не понятно - за ЧТО мы должны платить? Да мало ли какое оборудование мы в своих домах устанавливаем! Если у меня выходит из строя, к примеру, водяной счетчик, я просто иду, покупаю новый, вызываю специалиста и закрываю вопрос! В случае с домофоном, получается, мы оплачиваем ЧТО - Установку? Ремонт? Замену? Пытались выразить возмущение - угрожают отключить, то бишь, сделать невозможным пользование той услугой, которая, уже стократ оплачена. Личного договора у меня с фирмой нет и не было. И его нет ни у кого из собственников. Зато есть вопрос: Как законно отказаться от навязанных "услуг" фирмы? По мнению специалистов мы уже "не вправе отказаться, т.к. произведя предоплату, согласились на будущее заключение договора"?. Получается, что мы к себе домой можем ходить только заплатив фирме, обслуживающей наш домофон? Другими словами - это ярмо на всю жизнь? И есть ли законный способ от него избавиться? Если ДА, то какой алгоритм действий? Помогите, пожалуйста, разобраться! С уважением, Алла.