Долголетние нападения и угрозы со стороны агрессивных соседей - как защитить наших стариков?

На протяжении 8 лет соседи всячески портят жизнь нашим дедушке (78 лет) " инвалид 2-й группы и бабушке (80 лет) "гипертоник". Издеваются над их честью и достоинством, угрожая их жизням путём "изжить со свету". Так же не однократно слышатся угрозы поджечь в сарае, посадить в тюрьму, зарубить топором. Эти угрозы старики воспринимают как реальные. Соседи агрессивные и опасные люди... несколько раз нападали на нашего дедушку с палками и обкидывали камнями, а также нападали на внучку проживающая по этому же адресу. Скандалы, оскорбления и клевета бывают публичными и не публичными. Наши просьбы, жалобы в органы полиции и к участковым не имеют никакого результата, нападки и все перечисленное как были, так и продолжаются. Никто не может заставить их нести ответственность. Куда бы мы не обратились за защитой, слышат их Ф.И.О., разводят руками, сочувствуют, выслушивают и провожают до двери. Сейчас пытаются обвинить нашего дедушку в преступлении которое он не совершал. Что морально и эмоционально приводит их здоровье к ещё худшему состоянию. Нападение соседей происходили через наш общий забор, на общей крыше и через окно, которое выходит в наш двор. Что значит нападения-это неожиданно облить водой через забор, обкидать булыжниками и начать угрожать и оскорблять нецензурной бранью стариков и всех их родных. У стариков сдают нервы т. К., повторимся здоровье шаткое. У нашего двора стоит скорая помощь, что вызывает у соседей нескрываемую радость. Далее соседи сами вызывают полицию и пишут заявления об оскорблениях и угрозах в их адрес, что также заставляет нас задуматься об их душевном здоровии. Не желая конфликтов и скандалов мы попытались обезопасить наших родных круглосуточным видеонаблюдением во дворе и на крыше. Жесткие нападки прекратились но, продолжались за забором двора, когда они выходят по каким-либо делам. Что нам можно в этой сидации сделать? Очень боимся за жизни наших стариков. Воспринимаем все это реальной и предумышленной угрозой их здоровью и жизни со стороны этих людей. Так же имеется видео съемка где они оскорбляют бабушку и кидают камни в дедушку когда он ремонтировал крышу. Но нам сказали что тут не застоя зацепиться, она же в него не падали камнем и при этом не произносили фраз " я тебя убью". Как нам быть в этой ситуации?