Можно ли снять с учёта автомобиль, принадлежавший умершему человеку, не принимая его в наследство?

Регистрационные действия с автомобилем, как с имуществом, вправе совершать либо собственник данного имущества, либо лицо, уполномоченное действовать от имени собственника, т.е. имеющее доверенность. Если умерший человек при жизни выдал Вам соответствующую доверенность, то проблем с совершением регистрационных действий у Вас быть не должно. В ином случае надо будет вначале приобрести право собственности на данное имущество.