Квартира не приватизированная, я в ней была прописана раньше, потом выписалась.

Квартира не принадлежит Вашей маме, она муниципальная. Согласно ч.1 ст.70 ЖК РФ наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя - других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя. Если Ваша мама проживает с племянницей, то её письменное согласие на Ваше вселение обязательно, если Вы достигли совершеннолетия. Если квартира будет приватизирована, то свою долю квартиры или её часть мать сможет подарить Вам и Вы сможете как сособственница зарегистрироваться в квартире по месту жительства без согласия сособственников. Мать может разменивать квартиру с племянницей на разъезд, вплоть до принудительного обмена по конкретному варианту в судебном порядке при несогласии племянницы (ст.72 ЖК РФ). После обмена она сможет Вас вселить на полученную по обмену площадь.